杭州登新科技出品的简易桌面贴片机 有两个型号 TM220A和TM240A 是可以贴装的面积大小不同

我拆的是220小一点那款

另一个坛友拆的240，相同部分我就省略啦，附上240链接http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=559081

STM32F103VET6主控

步进驱动A3977*6

步进8细分

系统电压24V单电源

同步轮MXL2.032mm*24齿

每步0.03048mm

从系统界面看应该是UCGUI的

程序bug奇多无比，且至今没升级

无法设定断点处续贴，由于各种问题(如机器真空扯疯)造成贴片中断，必须从头开始，真TM赞这个设计!

由于真空泵噪音奇大无比，真空度上不去，吸料吸不住，拆开检修。

故障视频：

http://www.tudou.com/v/9YnI7tKglfo/&%3brpid=101262876&%3bresourceId=101262876_04_05_99/v.swf

拉针估计是登新数学不及格，12mm料槽错位0.5-1mm导致拉料几乎是失败的。

故障视频：

http://www.tudou.com/v/oSeUataHGKY/&%3brpid=101262876&%3bresourceId=101262876_04_05_99/v.swf

X步进皮带，直接用顶丝夹断?

Y步进皮带，螺丝张紧+顶丝?

磨出沟槽的神奇光轴

欧姆龙槽型光电开关，归零用的。注意遮挡片和槽垂直。高手解释一下这种是什么效果。(我记得应该平行)

气温变化会影响0点偏移高达0.5mm

拉针细节：缩进去的样子

拉针放出来：间隙比较大，能摇动0.5mm左右

电磁铁衔铁磨的拉针。上面有个光耦判断是否抬起拉针，没抬起就狂抖

左边光耦是X归零，这里和Y不同，和挡板平行了，到底该垂直还是平行?X归零准确度要比Y高一点。

弹簧换了，原装的磨着边缘噪音大吵死人

之前说的12mm料带无法拉料，仔细看一下划痕，偏外0.5mm。但其他所有槽正常

吸嘴总成：左上是4个电磁铁，分别控制两路吸嘴吹气和吸气

由于真空检测漏气造成无穷抛料所以我用硅胶密封了一下(但还是抛)

右边是吸嘴，杠杆结构压下，弹簧拉起

红色的硅胶圈是我后来换的，原装是黑色丁晴橡胶，3个月就已经老化断裂

那俩滑轮是单边法兰轴承，另外一边贴了个普通平垫，和后面杠杆没间隙，卡死就磨胶圈所以原装的断了

鸡肋的真空检测，虽然已经打硅胶密封过，但仍然狂抛料，大部分是抛陶瓷电容，猜测表面不平造成轻微漏气?这灵敏度也太高了吧!抛料不是进废料盒而是直接乱扔，经常扔到板子上短路或扔到别的槽里误取

鸡肋的双贴头，根本无法同时工作。程序bug，比如1号头上吸取的料掉了，2号头则永远抛料，并且永远不会去补一颗1号头，必须手动粘一颗在1号头上才能解决这个bug继续贴片

拆解下半身方法：周围一圈螺丝拧掉，有几颗螺丝在ic喂料器下面。直接就能掀起来，注意中间有2条排线右边有一条光耦排线要拔掉再抬起

右上角那颗螺丝难拧到，可以先把坦克链支架拆掉移动管路再拆螺丝

气泵是有刷电机，已经烧毁，下面是磨下来的残渣

可爱的生锈螺丝，必然黑心拆机货。淘宝搜了一下貌似20多元

黑色那个是普通鱼缸泵，负责吹气

用二手就二手了呗，你用个无刷的会死?

用有刷的就有刷了呗，你挑个不生锈没进水的会死?

步进驱动板子侧面。贴导热胶垫到底板散热

液晶屏后面，就是stm32啦。我不破坏面板了，看另外那个兄弟的拆解图片

液晶屏是 粘 到面板上的，并且貌似我这台是个返修机，有个标签写了主板正常，TFT白屏，已修复

修复了吗，背光虚焊跟着机器抖动一闪一闪亮晶晶呵呵

各位拆主板时切记别乱拉，液晶是粘死的，排线也是焊死的，主板无法与面板脱离!!

IC料架是塑料的，喷银色喷漆。我还天真的以为是铝 汗

驱动板正面，6个A3977，全部设定到8细分，两个2576降压(凭经验是国产山寨2576)

一个5V输出到主控板，一个9V输出到气泵(淘宝搜到的25元泵是6V，莫非真空度不够超频使用?分压电阻明显人为改过)

电容啥的不说了，欢迎磨机呵呵

买了个二手托马斯无刷泵换上，声音瞬间从拖拉机变成法拉利

各种缝隙里清理出来的抛料，50多克

电磁铁组，已经全部用胶粘起来了，4个单阀门的电磁铁控制两个吸嘴的真空和吹气

下面两个6脚原件是真空检测，有漏气后来已经用胶把周围缝隙堵住

若需拆下这片电路玩，切记把真空ic的焊点焊开再拆，否则会拆坏真空ic

这个是STM8单片机+线性真空IC，只输出高低电平给主板。准备用纯运放模拟电路替换这垃圾

附上拆电磁铁组方法：先把管线拔了，松开X轴左边4颗固定坦克链支架的螺丝，就能把坦克链抬起来一点。拔掉通往下面拉针电磁铁的排线，就露出螺丝了，螺丝正好在坦克链支架下面一点，从机器后方拧到滑块上的。蓝真空管有俩一字螺丝拧了就能拿下。

如图，左边两个是控制真空的电磁铁，真空从左下管路进入，电磁铁朝下弹性堵住进气孔，激活某一吸嘴真空时接通电磁铁吸起来，进气孔打开

吹气从右下管路进入，电磁铁朝上弹性堵住出气孔，激活某一吸嘴吹气时接通电磁铁吸起来，出气孔打开

上层就分别把进气出气和真空度检测IC每个吸嘴做成一路了

所有电磁铁和塑料件都粘到一起无法拆开(不过原理也简单如上所述)

补充几点

机器后面的类似串口的接口貌似是写程序用的，但更像是SWD接口，反正无任何串口信号，发送任何信号也无反应

要改噪音，就从真空泵下手即可，换成无刷的，做好减震和缓冲层，防止桌子摇晃可以在空位装几块砖或铁加重底座

电容非常有必要换，否则工作时屏幕都会有轻微干扰条纹抖动

主机底座到吸嘴的连线非常细，目测30awg，请务必极度小心否则弄断

脑残的料站设计，12mm宽度不够，一些宽点的元件如2512电阻直接卡死，必须从上面走

机器评价：

厂家标称每小时4500点

实测很勉强

宣称可以贴0402的封装

但是实际测试贴0603封装都很勉强

算法极其失败，不支持断点续贴，出错必完蛋从头来，之前贴的全报废

机械定位差，特别是Y轴

机械精度差，特别是拉料精度差，每次开机归零点都会有点误差

机器寿命短，3个月断O圈，光轴磨损，1年烧泵，断同步带

对准用的激光十字光标和贴头实际位置有很大偏差

拉料经常失败

真空检测是鸡肋 不开比较好

开了真空检测就会不停抛料

而且厂家服务态度很差，出任何问题都是买家原因

我不觉得控制算法很厉害(因为我也写过简单贴片机控制程序，就一M8超频到22M都有他这效果)

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