信息时报讯（记者 崔小远 通讯员 谢子亮 刘强）“小宇，小宇，开启车大灯、打开车门……”近日，5台身着南沙自贸蓝外衣的23路智能公交车穿梭在南沙灵山岛各个角落。记者了解到，南沙23路为自动驾驶公交示范线路，行驶线路自横沥地铁站公交总站至灵山岛环线，将于2021年12月30日开始试运行，2022年1月1日正式上线运营，市民可通过“南沙公交服务”公众号预约乘坐。

据介绍，南沙区是交通部批准的智能交通管理车联网示范区、住建部批准的城市社区智能交通信息示范区，也是广州市“四个出新出彩”里的“智能交通管理示范区”。即将开通的23路自动驾驶公交示范线路，采用了单车智能加网联赋能技术路线实现了全程自动驾驶，为广州市乃至华南地区首条L4级无人驾驶公交车线路。记者获悉，智能公交车长5.5米，行驶时速为30km/h。

记者了解到，该公交示范线路的行驶线路自横沥地铁站公交总站至灵山岛环线，全长8.5公里，共设8个站点：横沥地铁站公交总站、灵山岛站、明珠湾开发大厦站、明珠湾展览馆站、中交汇通中心站、雨洪公交总站、灵山岛站、横沥地铁站公交总站。

据运营公司南沙交通发展有限公司相关负责人介绍，南沙23路自动驾驶公交示范线路已于2021年12月30日开始试运行，2022年1月1日正式上线，每日服务时间为7:00—19:00。“试乘体验者应年满18周岁并具有完全民事行为能力，前期试乘体验阶段不收取任何费用，后期按照相关规定执行。”该负责人说，市民可关注微信公众号“南沙公交服务”，点击“随需而至”，进入页面后点击下方的“智能小巴”，预约成功方可乘坐。值得一提的是，若乘客预约三次都未按时乘坐，则进入黑名单，将不能继续预约。

记者了解到，在南沙23路开通之前，南沙还建设了南G5（蕉门地铁站—横沥地铁站公交总站）首条智慧公交示范线。该线路为与地铁18号线同步开通的特色公交线路，自动驾驶最高车速可达50km/h，续航里程300公里，全程实现有条件的自动驾驶。

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据悉，2020年5月，广州市黄埔区与百度公司签订全面战略合作协议，百度Apollo（阿波罗）智能汽车生态基地及自动驾驶运营基地在广州揭牌。百度智能交通业务广东省总经理孙婧介绍，过去一年中，百度已陆续在黄埔区广州开发区“双城双岛”区域内133公里城市开放道路的102个路口和路段，规模化部署了一套开放标准的城市公共数字底座和智慧交通引擎，支撑6个城市级智慧交通生态应用平台。

孙婧介绍，百度依靠Apollo智慧交通“运营大脑”捕捉分析即时数据，针对车辆的超速、逆行、闯红灯及占道等不规范行为，通过场景化的车端、路端、云端算法联动，形成业务场景的闭环，实现对重点车辆的监管。此外，针对单点路口场景，百度智能交通系统可减少绿灯空放情况，缩减车流的等待时间。目前，广州开发区共6条主干道能够实施动态绿波的控制策略，平均通行时间下降25%，平均遇红灯停车次数也减少了，其中开泰大道自东往西方向可实现一路绿灯通过12个路口。同样的绿波控制策略，也让黄埔区有轨电车1号线在2021年内两度提速，基本实现车到路口即通行，有效提高了群众的出行效率。

关键词： 南沙L4级无人驾驶公交示范线路开始试运行，市民可免费试